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Il existe plusieurs classifications des techniques qui s'effectuent debout. Le Gokyo est la classification japonaise traditionnelle. Il existe en fait plusieurs gokyo qui ne sont que des améliorations successives des classifications précédentes. Dans les années cinquante une classification a également été mise au point par M. Kawashi, professeur japonais qui développa le judo en France. C'est la fameuse "progression française".